Afstudeercolloquium: Arthur Perton

Dit jaar gaat CoVer ook de (afstudeer-)colloquia promoten. Zodoende kunnen leden een duidelijker beeld krijgen van het onderzoek aan het eigen instituut. Wil je meer van de colloquia weten? Kijk dan op www.ai.rug.nl/nl/colloquia

Deze week: Arthur Perton - Fuzzy logic voor het modelleren van autobestuurdersgedrag: een hierarchische benadering

Toelichting bij dit colloquium:
In de robotica worden voor autonome navigatie met succes hierarchische fuzzy logic systemen toegepast. Deze technieken zijn slechts in beperkte mate gebruikt voor het modelleren van de autobestuurderstaak, voor bijvoorbeeld het gebruik in rijsimulatoren. De rijtaak wordt in het populaire paradigma van J.A. Michon wel als strict hierarchisch opgebouwd gezien. Om de geschiktheid van de modelleermethode te testen is een kunstmatige autobestuurder geimplementeerd, volgens het paradigma van Michon, in de vorm van een drie-lagig hierarchisch fuzzy logic systeem. Daarna is onderzocht hoe deze bestuurder zich handhaaft op een gesimuleerde snelweg. De evaluatie vond plaats op de drie punten ontwerpproces, implementatie en prestaties. Daarbij is de vergelijking met andere modelleermethoden gemaakt aan de hand van een literatuuronderzoek. Het ontwerpproces bracht relatief lage kosten met zich mee. De implementatie is zeer transparant. De kunstmatige bestuurder is uitstekend in staat de rijtaak uit te voeren, op realistisch ogende wijze. Bovendien zijn er door kleine aanpassingen zeer uiteenlopende rijstijlen te creeren. Tot slot is het systeem computationeel efficient.