Bachelorsymposium

16:00 uur : Recognizing Humans With SIFT
*Door: Gerben van Eertsen en Harro van der Klauw*
**Begeleider: *Gert Kootstra*

Robots zijn tegenwoordig goed in staat om bepaalde van te voren bepaalde
objecten te
herkennen, deze object hebben dan vaak een herkenbare vorm en/of kleur
die makkelijk te vinden is in het beeld. Een zeer goed algoritme
hiervoor is de /Scale Invariant Feature Transform /(SIFT) van D.G Lowe.
Dit algoritme is in staat om objecten vrij nauwkeurig terug te vinden in
een plaatje, zelfs als het vanuit een andere hoek of van een andere
afstand genomen is. Dit werkt prima voor objecten die in vorm hetzelfde
blijven, mensen daarin tegen veranderen steeds van vorm en uiterlijk als
ze bewegen. Wij hebben gekeken of we dit algoritme konden aanpassen en
gebruiken om mensen in z’n geheel te herkennen terwijl ze zich bewogen.
------------------------------------------------------------------------

*16:30 : Interval Estimation applied to remove undesirable children
states from a Genetic Algorithm based system *
*Door: Folkert Niewijk *
*Begeleider: Tijn van der Zant*

One famous issue concerning Genetic Based Algorithms is that they
sometimes produce states which are very far away from being useful. In
such a system, we have used the Interval Estimation method in order to
remove such states, by exploiting their characteristics. In the
implemented system, they were unreadable images. The Interval Estimation
implementation can -to a certain degree- learn to recognize the
incorrect images and remove them.